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人形机器人的最大挑战是“小脑” 湖北已聚集50多家相关企业
v5.52.0安卓版大小：675.95 MB更新：2025-10-16 08:24:32
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湖北日报讯 （记者张真真）10月14日在光谷举办的小脑中部地区国家高新区G100联盟高质量发展论坛上，中国工程院院士陈学东在演讲中谈到，人形人对于人形机器人的机器集多家相久久久久久久曰本精品免费看“进化”而言，最大的挑战挑战是“小脑”。
像人一样，湖北人形机器人也有骨骼（强健轻量化本体）、已聚业肌肉（高功率密度执行单元）、关企手脚（灵巧手/高性能腿足）、小脑心脏（电池）、人形人大脑（人机交互）、机器集多家相小脑（运动规划与控制）等。挑战“我们的湖北机器人已经能跳舞，能随意交流，已聚业久久久久久久曰本精品免费看能够做一些基本的关企动作，但真正走进实际生活还有很多问题要解决。小脑”陈学东说。
今年4月份，北京亦庄人形机器人半程马拉松比赛中，大多数机器人步态不稳容易摔倒。“目前人形机器人首要的短板是小脑，运动稳定性还不是太强。所以，还不能放心让它走进高压电、去病房侍候病人等场景。”陈学东表示。除了走和跑外，手和脸部的运动也非常复杂。人的面部表情运动、手部运动都有几十个自由度，能够显示喜怒哀乐，心灵手巧如绣花、动手术等，都是巨大挑战。
陈学东介绍，我国多个城市人形机器人发展已颇具规模。据不完全统计，武汉及周边已有50余家人形机器人相关企业，包括从整机研发、核心部件制造、多模态大模型到训练场地等，形成非常大的规模。
目前，湖北已有13家企业进入人形机器人整机供应链，27家企业具备产品供应能力，在电子皮肤、惯性传感器、大小脑模型等多个关键环节具有突出优势。其中，光谷企业占比超七成，包括灏存科技、华威科、元生创新等。
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